2015

Em 2015, transferiu-se para o Athletico Paranaense, e no dia 2 de maio de 2015, o zagueiro de 18 anos estreou profissionalmente no time titular do Furacão. Na partida pelo Campeonato Paranaense, sua equipe derrotou o Nacional, pelo placar de 5–0.^[2] Com esta sendo a sua única partida naquele ano.

2017

Em 2017, ele fez várias participações no Campeonato Paranaense, (12 ao todo), e fez sua primeira aparição no Campeonato Brasileiro Série A, em 14 de maio.

2019

Em 17 de maio de 2019, o Vitória anunciou a contratação de Zé Ivaldo, por empréstimo até o fim do ano.^[3] Zé Ivaldo estreou com derrota diante do Bragantino por 2–0, no Barradão.^[4] O zagueiro protagonizou um lance "bizarro", logo no início de sua trajetória pelo rubro-negro baiano, contra o Oeste, em partida válida pela Série B do Campeonato Brasileiro. No primeiro minuto de jogo, ele foi cortar um cruzamento e jogou contra o próprio patrimônio. Ao fim do confronto, o Vitória acabou sendo derrotado por 3–0.^[5] Em 9 de julho, Zé Ivaldo se machucou durante a derrota por 1–0 para o Cuiabá, no Barradão. Ele teve confirmado um edema ósseo no joelho direito.^[6]

Encerrou sua passagem pelo Vitória tendo participado de 11 partidas, retornando ao Athletico após o fim do empréstimo.

2021

No dia 25 de junho de 2021, Zé Ivaldo fez sua 100ª partida pelo Athletico Paranaense.^[7] Nas semifinais da Copa do Brasil, o zagueiro marcou no Maracanã, com seu time derrotando o Flamengo por 3–0 (ele fez o terceiro gol).^[8] O Athletico Paranaense chegou à final do torneio graças ao empate em casa por 2–2 na semana anterior.^[9] Também em 2021, o Athletico Paranaense voltou a se apresentar com sucesso no cenário internacional, tendo conseguido conquistar pela segunda vez a Copa Sul-Americana. Na final do dia 20 de novembro, o time derrotou o Red Bull Bragantino pelo placar de 1–0. Zé Ivaldo disputou oito partidas pelo Furacão nesta campanha.^[10]

2022

No dia 9 de abril de 2022, o Cruzeiro anunciou a contratação de Zé Ivaldo, por empréstimo junto ao Athletico Paranaense até o fim da temporada de 2022.^[11] Estreou pelo Cruzeiro na derrota para o Remo por 2–1, pela Copa do Brasil.^[12] Em 28 de setembro, Zé Ivaldo fez seu único gol pelo Cruzeiro, quando enfrentou a Ponte Preta, em partida da 32ª rodada da Série B, e venceu pelo amplo placar de 4–1.

Zé Ivaldo deixou a Raposa após o término do Brasileiro Série B. Em 33 jogos, ele marcou um gol e deu três assistências. Foi titular absoluto no elenco de Paulo Pezzolano, durante toda a campanha do título da Série B.^[13]

2023

Zé Ivaldo retornou ao Athletico após empréstimo no Cruzeiro em 2022. Após vir atuando pelo clube paranaense em 2023, ressurgiu o interesse do Cruzeiro em contratá-lo, oque acabou se concretizando.^[14] Após assinar um pré-contrato com a equipe de Belo Horizonte, ele foi afastado e teve de treinar separado.^[15] O zagueiro deixou o clube paranaense, indo a Minas Gerais e se integrando ao Cruzeiro ainda em 2023.

Ao todo pelo Athletico, Zé Ivaldo disputou 175 partidas, marcando oito gols. Tendo conquistado seis títulos com a camisa do Furacão em quase dez temporadas disputadas.

2024

Após deixar de forma definitiva o Athletico, Zé Ivaldo chegou sem custos ao Cruzeiro para o ano de 2024, assinando um contrato até o final de 2026 com a Raposa.^[16] O zagueiro reassumiu a camisa 5, a mesma da temporada 2022.

Sua reestreia aconteceu no dia 27 de janeiro, num empate contra o Athletic, em partida do Campeonato Mineiro. Marcou seu primeiro gol do retorno no dia 3 de fevereiro, também no estadual, na vitória por 2–0 no clássico mineiro contra o Atlético-MG, abrindo o placar com um gol de cabeça, na Arena MRV.^[17]