Esta lista de rodovias estaduais do Estado de São Paulo abrange aproximadamente 22 mil quilômetros do sistema rodoviário estadual, tornando-o o maior sistema estadual de transporte rodoviário do Brasil. Essa rede é interligada a 15 mil quilômetros de rodovias municipais e 900 quilômetros de rodovias federais, totalizando mais de 35 mil quilômetros de estradas no Estado. Mais de 90% da população paulista vive a cerca de cinco quilômetros de uma estrada pavimentada.