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Didascália ou rubrica são indicações cênicas para indicar como determinada ação, como determinada cena, como determinado espaço ou como determinada fala devem ser feitos em uma peça de teatro.

Veja o exemplo a seguir retirado da peça Auto da compadecida, de Ariano Suassuna (1927-2014):

Chicó, depois de estender-lhe o punho fechado:
Padre João

O trecho depois de estender-lhe o punho fechado é uma indicação cênica sobre como determinada ação deve ser feita pelo ator.