2015-2020

Desde 2015, Daniel participava de competições tanto pela equipe júnior quanto pela sênior do Brasil. Mas foi em 2017, após conquistar o Mundial Júnior de Zagreb e ser campeão da Seletiva Olímpica, que Cargnin se consolidou na seleção principal. E tudo isso com apenas 20 anos.^[3]

No Brasil, era o principal nome do peso meio-leve (-66kg): campeão do Grand Slam de Brasília 2019, bicampeão pan-americano (2019 e 2020) e vice-campeão dos Jogos Pan-Americanos de Lima 2019. Conquistas que o credenciaram como titular absoluto da categoria ^[4][5]

Jogos Olímpicos de Tóquio 2020

Em 16 de junho de 2021, Daniel foi convocado pela Confederação Brasileira de Judô (CBJ) para a sua primeira Olimpíada: os Jogos Olímpicos de Tóquio 2020, no Japão.^[6] O gaúcho lutou no dia 25 de julho, segundo dia da competição em Tóquio, e conquistou a medalha de bronze.

Daniel iniciou a competição vencendo o egípcio Mohamed Abdelmawgoud, por ippon, no golden score. Após, nas oitavas de finais, passou pelo moldávio Denis Vieru com um wazari também no golden score. Nas quartas, derrotou o italiano Manuel Lombardo, vice-campeão mundial e líder do ranking, com um wazari. Na semifinal, perdeu por ippon para o japonês Hifumi Abe, bicampeão mundial. E, na decisão do bronze, venceu o israelense Baruch Shmailov com um wazari.^[7] O pódio, na ocasião, foi o primeiro da modalidade para o Brasil na Olimpíada de Tóquio 2020.

2021-2024

Em janeiro de 2022, o judoca porto-alegrense trocou de categoria: passou a representar o Brasil no peso leve (até 73kg).^[8]

No Campeonato Mundial de Judô de 2022 realizado em Tashkent, Uzbequistão, ele conquistou a medalha de bronze ao derrotar o campeão mundial Manuel Lombardo.^[9]

No World Masters (segunda competição mais importante do circuito de judô, depois do Mundial) de 2022, Cargnin obteve a medalha de ouro. A última vez que o Brasil havia obtido um ouro no Masters havia sido 10 anos atrás, com Rafael Silva.^[10]

Cargnin voltou a se destacar nos Grand Slams (o torneio que mais dá pontos no ranking do judô depois das Olimpíadas, do Mundial e do World Masters) em 2023. Obteve uma prata no Grand Slam de Paris e um bronze no Grand Slam de Tel Aviv.^[11][12]

Em 2023, Cargnin conquistou seu terceiro título individual no Campeonato Pan-Americano de Judô de 2023 e também conquistou a medalha de ouro na equipe mista do Brasil, e nos Jogos Pan-Americanos de 2023, chegou à final, mas devido a uma lesão física teve que abandonar a final, deixando o ouro para o compatriota Gabriel Falcão, garantindo, porém, uma vaga para os Jogos Olímpicos de 2024. Também obteve medalha de prata pela participação na Equipe Mista do Brasil.^{[13][14][15][16]}

No Campeonato Pan-Americano de Judô de 2024, realizado no Rio de Janeiro, Cargnin chegou à final, onde, em uma luta polêmica, onde a arbitragem não deu vários golpes aplicados pelo brasileiro no canadense Arthur Margelidon, e também deixou de aplicar shidos no canadense, o brasileiro acabou com a prata.^[17][18]

No Campeonato Mundial de Judô de 2024, Cargnin chegou à luta pela medalha de bronze, mas terminou na 5ª colocação da competição.^[19]

Jogos Olímpicos de 2024

Nos Jogos Olímpicos de 2024 em Paris, perdeu na estreia para o kosovar Akil Gjakova.^[20] Na disputa por equipes, perdeu duas lutas mas acabaria ganhando a medalha de bronze junto com o resto do time brasileiro.^[21]

2024-2028

No Campeonato Pan-Americano de Judô de 2025, realizado em Santiago, obteve uma medalha de prata. ^[22]

No Campeonato Mundial de Judô de 2025, Cargnin venceu 5 lutas consecutivas e chegou à final pela primeira vez em sua carreira, derrotando judocas como o campeão europeu Akil Gjakova e o japonês Tatsuki Ishihara ao longo do caminho. Na final, contra o francês Joan-Benjamin Gaba, vice-campeão olímpico, levou a luta ao Golden Score, onde começou a sangrar na cabeça e acabou sendo derrotado, terminando com a medalha de prata, em sua melhor campanha em mundiais. ^{[23][24][25][26]}

2023

• Ouro no Open Pan-Americano, Bahia
• Bronze no Grand Slam de Tel Aviv, Israel
• Prata no Grande Slam de Paris, na França

2022

• Ouro no Masters de Jerusalém, em Israel
• Ouro no Aberto de Córdoba, na Argentina
• Bronze no Mundial de Tashkent, no Uzbequistão
• Bronze no Grand Prix de Zagreb, na Croácia
• Prata no Troféu Brasil

2021

• Bronze nos Jogos Olímpicos de Tóquio 2020, no Japão

2020

• Ouro no Campeonato Pan-Americano de Guadalajara, no México
• Bronze no Grand Prix de Tel Aviv, em Israel

2019

• Ouro no Campeonato Pan-Americano de Lima, no Peru
• Ouro no Grand Slam de Brasília, no Brasil
• Prata nos Jogos Pan-Americanos de Lima, no Peru

2018

• Prata no Grand Prix de Tbilisi, na Geórgia
• Prata no Campeonato Pan-Americano de San José, na Costa Rica
• Bronze no Troféu Brasil
• Ouro por equipes no Mundial Militar do Rio de Janeiro

2017

• Ouro no Mundial Júnior de Zagreb, na Croácia
• Prata no Campeonato Pan-Americano do Panamá, no Panamá
• Bronze no Troféu Brasil
• Ouro na Seletiva Olímpica Brasileira

2016

• Ouro no Aberto de Tallin, na Estônia

2015

• Bronze no Mundial Júnior de Abu Dhabi, nos Emirados Árabes
• Bronze no Troféu Brasil