O bispo coadjutor é um prelado da Igreja Católica nomeado ou eleito para ajudar e substituir um bispo, arcebispo ou um prelado no exercício das suas funções com direito a sucessão. Ele deve ser nomeado vigário-geral pelo bispo diocesano. Vacante a Sé episcopal, o bispo coadjutor torna-se imediatamente o bispo diocesano.