Rhipidistia, também conhecido como Dipnotetrapodomorpha, é um clado de peixes de Sarcopterygii que inclui os tetrápodes e Dipnoicos. Rhipidistia anteriormente se referia a um subgrupo de Sarcopterygii consistindo de Porolepiformes e Osteolepiformes, uma definição que agora está obsoleta. No entanto, como a compreensão cladística dos vertebrados melhorou nas últimas décadas, um Rhipidistia monofilético agora inclui todos os Tetrapoda e os Dipnoicos.