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A equação diferencial de d'Alembert é uma equação diferencial ordinária não linear de primeira ordem, da forma:

${\displaystyle y(x)=xg(y'(x))+f(y'(x)).}$

Ela recebe o nome de Jean Baptiste Le Rond d'Alembert. Pela derivação em ordem a x temos:

${\displaystyle y'=g(y')+(xg'(y')+f'(y'))y''}$.

Substituímos y' pela nova variável z e dividimos por z':

${\displaystyle {\frac {(z-g(z))}{z'}}-xg'(z)=f'(z)}$.

Agora consideramos x como uma função de z e obtemos uma equação diferencial para x(z):

${\displaystyle (z-g(z))x'(z)-xg'(z)=f'(z)}$

A equação de Clairaut é um caso especial desta equação diferencial.