Deputado à Assembleia da República

Araújo Guedes integrou o Grupo Parlamentar do PSD pelo círculo eleitoral de Vila Real em quatro legislaturas seguidas: a II Legislatura (1980–1983), a III (1983–1985), a IV (1985–1987) e a V (1987–1991). Em todas elas o acesso ao lugar deu-se por substituição de deputados eleitos pelo mesmo círculo, na qualidade de candidato não eleito seguinte na ordem de precedência da lista, o que tornou descontínuo o exercício de funções: na II Legislatura esteve em funções seis dias, repartidos por três períodos de dois dias entre julho de 1982 e janeiro de 1983 e sempre em substituição do mesmo deputado, ao passo que nas III e V Legislaturas exerceu o mandato do início ao fim.^[1][2][5]

Assembleia Municipal de Vila Real

Foi eleito para a Assembleia Municipal de Vila Real pelo PPD/PSD em três eleições consecutivas. Nas autárquicas de 2009 foi eleito em 4.º lugar de uma lista encabeçada por Pedro Passos Coelho, que veio a presidir ao órgão e que em 2010 foi eleito Presidente do PSD, tornando-se primeiro-ministro em 2011;^[6][7] foi a única das três eleições em que o PSD venceu o órgão no concelho, com 16 dos 31 mandatos atribuídos por sufrágio direto, contra 11 do PS.^[6][8]

Foi reeleito nas autárquicas de 2013, em 7.º lugar da lista e já na oposição no órgão, tendo o PSD eleito 12 dos 27 mandatos atribuídos por sufrágio direto, contra 13 do PS.^[9][10] Cumpriu um terceiro mandato após as autárquicas de 2017, então em 6.º lugar da lista, eleição em que o PS obteve 17 mandatos e o PPD/PSD 9.^[11][12] No mandato de 2017–2021, dos 47 membros do órgão, 27 eram eleitos diretamente e os restantes correspondiam aos presidentes das juntas de freguesia do concelho, que o integram por inerência.^[11][13]

Na sessão extraordinária de 12 de agosto de 2019, a Assembleia Municipal aprovou por maioria as Normas Provisórias do Plano de Urbanização da Cidade de Vila Real, com 34 votos a favor do grupo municipal do PS, 12 votos contra (11 do PSD e 1 do CDS–PP) e 1 abstenção; Araújo Guedes figura entre os eleitos do PSD que votaram contra.^[13]

Assembleia da República

Araújo Guedes foi candidato não eleito pelo círculo eleitoral de Vila Real nas eleições que precederam cada uma das quatro legislaturas em que teve assento, condição que os pareceres da Comissão de Regimento e Mandatos invocam ao chamá-lo ao exercício de funções.^{[14][15][16][21][22][18]} Nas legislativas de 1980 o PPD/PSD concorreu no círculo integrado na Aliança Democrática (AD), coligação com o CDS e o PPM, pelo que a lista a que pertencia era uma lista de coligação; a partir das legislativas de 1983 o PPD/PSD concorreu isoladamente.^[26]

Assembleia Municipal de Vila Real